Igikoresho c’umuyagankuba ni igikoresho gihindura uguhinduka kw’ubuhinga bw’ubuhinga ku nzira y’isohoka mu bipimo canke mu bipimo vy’imibare biciye mu guhindura umuyagankuba, kandi ni co gikoresho gikoreshwa cane. Igikoresho rusangi c’umuyagankuba gikozwe ahanini n’igikoresho co gutahura umuyagankuba n’igikoresho co gutahura umuyagankuba. Mu nzira ya servo, kubera ko encodeur photoélectrique iri kumwe na moteri, iyo moteri izunguruka, iyo disiki y’uruzitiro irazunguruka ku rugero rumwe n’urwa moteri. Ico gikoresho co kumenya igizwe n’amadiode atanga umuco-n’ibindi bikoresho vy’ubuhinga bwa none, kiramenya kandi kigasohora ibimenyetso vyinshi vy’impumuro. Umuvuduko wa moteri uriho ubu urashobora kugaragazwa mu kubara umubare w’impumuro zisohoka z’ico gikoresho gikoresha umuyagankuba ku segonda. Ikindi, kugira ngo umuntu amenye iyo moteri izunguruka, umukodesha arashobora kandi gutanga isohoka ry’amakode y’amaso y’imirongo ibiri-ifise itandukaniro ry’inzira ry’ibice 90 , kandi akamenya ukuntu moteri izunguruka hakurikijwe ihinduka ry’imiterere y’amakode y’amaso y’imirongo ibiri-. Dushingiye ku ngingo ngenderwako y’ugutahura, amakode ashobora guca mu bice bibiri: amaso, amabuye y’agaciro, amakode n’ubushobozi. Dushingiye ku buryo bwayo bwo gupima n’uburyo bwo gusohora ikimenyetso, ishobora guca mu bwoko butatu: iyongerekana, iyo gushitsa n’iyo kuvanga.
Inkode y'inyongera
Ivyo bikoresho bikoresha ata guca ku ruhande ingingo ngenderwako y’uguhindura umuyagankuba kugira ngo bisohore imigwi itatu y’imipfunda y’imirongo A, B na Z; A na B imigwi ibiri y’impumuro ifise itandukaniro ry’inzira ry’ibipimo 90 , ku buryo iyo nzira y’uguzunguruka ishobora gucirwa urubanza bitagoranye, kandi inzira ya Z ni ku nzira imwe Impumuro imwe ikoreshwa mu gushiramwo ahantu h’ishingiro. Ivyiza vyayo ni imiterere yoroshe, ubuzima bw’ubuhinga busanzwe bw’amasaha arenga ibihumbi mirongo, ubushobozi bukomeye bwo kurwanya-ibitera ingorane, ukwizigirwa gukomeye, kandi bibereye gutanga amakuru ku rugendo rurerure-. Ikibi ni uko amakuru y’aho umugozi uri ataco akora adashobora gusohoka.
Inkode y'ukuri
Igikoresho co gushiramwo amakuru ni igikoresho gitanga amakuru ataco akora ku bijanye n’ingero z’imibare. Hariho imirongo myinshi y’amakode ihurikiye hamwe ku nzira y’umurongo ku gipande cayo c’amakode y’uruziga. Buri nzira igizwe n'imice y'umuco-itanga umuco n'iyitaboneka. Abakunzi b’imirongo ya kode iri hafi Umubare w’ibice ni ubucuti bubiri. Umubare w'imirongo ya kode iri ku ruzitiro rwa kode ni umubare w'imibare ibiri. Ku ruhande rumwe rw’uruziga rwa kode hari isoko y’umuco, urundi ruhande na rwo rukaba rufise ikintu gishobora gutahura umuco gihuye n’umurongo wa kode umwumwe wose; igihe uruziga rwa kode ruri mu bibanza bitandukanye Igihe, ikintu cose gishobora gutahura umuco gihindura ikimenyetso c’urugero gihuye bivanye n’uko kironka umuco canke kitakira, maze kigahingura umubare w’ibice bibiri. Ikiranga ubwo bwoko bw’inkode ni uko idakeneye igiharuro, kandi kode y’umubare idahinduka ihuye n’aho iri ishobora gusomwa aho hose umugozi uri. Biragaragara ko uko imirongo ya kode igenda iragwira, ni ko n’ugutorera umuti bigenda birakura. Ku gikoresho gifise N-ibice bibiri, disiki ya kode itegerezwa kuba ifise imirongo ya kode N. Hariho ibikoresho vy’ubuhinga bwa none vy’ibice 21 mu Bushinwa.
Igikoresho co guhindura amakuru gikoresha uburyo bw’ibiharuro bibiri canke ibiharuro bibiri vy’inzinguzingu (Grey code) kugira ngo bihindure amafoto. Itandukaniro hagati y’umukode w’ibintu vyose n’umukode w’inyongera ni umurongo ubonerana kandi udaboneka kuri disiki. Igikoresho co gushiramwo amakode gishobora kugira amakode menshi, kandi ikibanza gishobora kumenyekana hakurikijwe kode iri kuri disiki y’amakode asomwa. Igishushanyo co gukora kode gishobora gukoresha kode ibiri, kode y’ingendo, kode y’inyongera y’ibiri, n’ibindi.
Agaciro nyako k’umurongo w’umwanya gashobora gusomwa ataco uhinduye; nta kosa ryirundanijwe; amakuru y’aho umuntu ari ntazobura iyo amashanyarazi amaze gucika. Ariko rero, igisubizo kigenwa n’umubare w’ibice biri muri sisitemu y’ibice bibiri, ivyo bikaba bisobanura ko ukuri kuvana n’umubare w’ibice.
Igikoresho co gushiramwo amakuru
Hybrid absolute encoder, itanga amakuru abiri: amakuru amwe akoreshwa mu kumenya aho umurongo w’amabuye y’agaciro uri, ufise igikorwa c’amakuru atagira uko asa; ikindi gice ni kimwe nyene n'amakuru y'isohoka y'umukodesha w'inyongera.
